一、项目简介
机器人外架在工作情况下,会产生较大的横向振动,直接影响加工精度。应麦格思频(中国)有限公司对已有医疗机器人各种状态下(自由状态,工作固定状态)的动力学特性进行试验测试,掌握机器人的动力学特性,结合有限元技术合理的修改机器人的局部结构(诸如直径、厚度等),可以有效的控制控制机器人工作过程中的振动量级。
二、测试设备
TZT3827E动静态应变仪钢结构应变片激光位移传感器TZTDAS动态信号测试分析系统软件笔记本电脑
三、测试内容
在机器人外架预设部位安装应变片和位移传感器,在工作状态下,记录应变值和位移值
四、现场图片