一、项目简介

机器人外架在工作情况下，会产生较大的横向振动，直接影响加工精度。应麦格思频（中国）有限公司对已有医疗机器人各种状态下（自由状态，工作固定状态）的动力学特性进行试验测试，掌握机器人的动力学特性，结合有限元技术合理的修改机器人的局部结构（诸如直径、厚度等），可以有效的控制控制机器人工作过程中的振动量级。

二、测试设备

TZT3827E动静态应变仪
钢结构应变片
激光位移传感器
TZTDAS动态信号测试分析系统软件
笔记本电脑

三、测试内容

在机器人外架预设部位安装应变片和位移传感器，在工作状态下，记录应变值和位移值

四、现场图片